클리어아이

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회전으로 자가 세척하는 광학 센서

자가 세척 전방향 광학 센서를 제작하는 다양한 방법이 있지만, 클리어아이 설계는 기계적으로 가장 단순하고, 주요 오염 물질을 빠르게 제거하는 데 가장 효과적이며, 가장 견고하다. 클리어아이는 액체, 눈, 진흙, 점액, 모래, 먼지, 흙 또는 기타 환경 물질이 표면에 잔류하여 전자기 감지 재료의 시야를 방해할 수 있는 환경에서 사용하기 위한 자가 세척 광학 센서 설계이다.

클리어아이의 주요 사용자는 습하고 더러운 환경에서 작동하며, 근적외선, 가시광선 또는 자외선에서 이러한 조건 하에 좋은 시력이 유리한 로봇, 벡(Vec)s, 그리고 사이보그s이다.

클리어아이는 원심 작용을 통해 자가 세척된다. 투명한 구체(클리어)는 광학 위상 배열 표면(눈)을 가진 중앙 구를 감싸며, 오염 물질이 눈(Eye)와 접촉하는 것을 방지한다. 자가 세척 시, 클리어는 눈 주위를 고속으로 회전하여 외부 표면에서 오염 물질을 제거한다. 분당 회전수는 가장 완고한 오염 물질이 떨어질 때까지 증가한다. 클리어는 클리어아이 베이스의 고출력 밀도 나노기술 모터에 의해 회전된다.

클리어는 일반적으로 자외선에서 적외선까지의 투명성, 긁힘에 저항하는 경도, 강렬한 자외선 복사 하의 안정성 때문에 커런덤이드로 구성된다. 클리어는 원심 작용을 돕거나, 더 극단적인 환경 조건으로 작동을 제한하기 위해 소유성 코팅을 가지고 있다. 작동 중인 클리어아이는 클리어의 질량과 회전수에 따라 상당한 자이로스코프 효과를 가질 수 있다. 이것이 문제가 되는 경우, 다른 클리어아이 형태이든 소형 초고속 플라이휠 형태이든 역회전 질량이 공급된다.

클리어는 다양한 메커니즘에 의해 표면 긁힘이 주기적으로 수리된다. 많은 클리어아이는 심각한 충격으로부터 보호하기 위해 주위를 감싸는 밸브식 장갑을 가지고 있다. 이러한 쉘은 클리어 수리용 마이크로-나노시스템을 포함한다. 빙우와 같은 조건에서 눈은 클리어의 결빙을 방지하기 위해 열적외선으로 강하게 복사한다.

크기 면에서 클리어아이는 1센티미터 미만에서 직경 수 미터까지 다양할 수 있다.

회전으로 자가 세척하는 광학 센서

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