PAUB; 범용 비행 로봇 플랫폼 | |
 이미지 제공: Johnny Yesterday | |
| 준베이스라인 인간의 손과 비교한 전형적인 피봇팅 에어로다인 유틸리티 봇 | |
피봇팅 에어로다인 유틸리티 봇 (PAUB)은 민첩한 센서 플랫폼, 그리고 물체 배치, 조작, 회수 및 건설과 같은 육체 노동 작업에 널리 사용되는 범용 비행 로봇 플랫폼이다.
PAUB 설계는 2세기 AT에 기원을 두고 있으며, 원래는 갈고리 드론으로 개발되었습니다: 등반, 낙하 방지용 안전선, 집라인 배치 또는 현수교 건설을 위한 선 설치와 같은 목적으로 로프와 같은 인장선을 배치하고 부착하도록 설계된 로봇이다.
전형적인 PAUB은 반구형 지향 범위 내 어디든 벡터링할 수 있는 두 개의 짐벌 덕티드 터빈으로 비행하며, 이 설계는 극도로 기동성이 뛰어나다. 검은색으로 보이는 두 개의 신축 부재를 통해 PAUB은 질량 중심의 위치를 조정할 수 있다. 이를 통해 국부 중력 또는 유사 중력을 사용하여 방향을 변경할 수 있다. 대형 센서 및 말단 작동기와 같은 탑재물은 신축 부재의 끝에 결합된다.
신축 부재가 없는 PAUB 변형도 존재하며, 짐벌 자이로스코프를 사용하여 방향을 변경한다. 이러한 변형은 일반적으로 중력 보조 피봇팅이 실행 가능하지 않거나 실용적이지 않은 자유낙하 또는 초저중력 환경에서 사용된다. PAUB 변형은 또한 표준 덕티드 터빈 대신 로켓 모터를 사용할 수도 있습니다; 범위는 제한적이지만 진공 환경에서 이동할 수 있으며, 우주선에서 견인선을 배치하는 데 사용된다.
 이미지 제공: Johnny Yesterday | |
| 클리어아이 광학 센서와 후각 어레이가 장착된 센서 플랫폼 PAUB. | |
PAUB은 일반적으로 synsect 규모(길이 수 센티미터)에서 다인승 차량 크기(약 10미터)까지 다양한 크기를 갖는다.
전형적인 온보드 동력원은 수소와 산소를 반응시키는 집적 분자 동력 밀과 초전도 루프 셀이다. 차량 규모의 PAUB은 컨버전 또는 q-ball 반응로를 포함할 수 있다.
갈고리로 사용될 때, PAUB은 한쪽 끝에 평형추와 선 부착점(이미지 1의 고리)이 있고, 반대쪽 끝에는 피봇 프롱 자동 해제 갈고리, 속성 화학 접착제 또는 geckotech 패드, 암석 캠, 그리고 이미지 1에 묘사된 폐쇄 팁 끝이 있는 myomemetic 로프 루프와 같은 맞춤형 부착물에 결합하고 자동으로 분리할 수 있는 퀵 커넥터가 있다.
PAUB 갈고리는 비행선과 같은 공기정역학 항공기를 위한 자동 배치 계류선에 사용된다.
종종, PAUB 갈고리는 로프의 무게를 들어 올리지 않고, 대신 루프형 얇은 선[1]을 고정점까지 운반하고, 부착한 다음, 루프형 선을 원점으로 다시 감아 더 무거운 선을 풀어낸다. 필요에 따라 이 과정을 반복한다.
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[1] 0.25 mm 직경은 그러한 선의 두께에 대한 일반적인 수치이다.
 이미지 제공: Johnny Yesterday | |
| 이 이미지의 PAUB에는 부시봇 프랙탈 조작기와 클리어아이 광학 센서가 장착되어 있다. | |
관련 문서
관련 주제
개발 노트
글: Johnny Yesterday
최초 게시일: 2015년 11월 19일.
최초 게시일: 2015년 11월 19일.