척삭동물문, 척추동물아문. 척추를 가지며 일반적으로 내골격을 가진 테라젠 동물. 척추는 부드러운 척수를 보호하는 고리 모양의 뼈(척추뼈)로 구성된다. 척추동물은 캄브리아기 동안 턱과 이빨이 없는 물고기(무악류)로 진화했다. 이들로부터 턱을 가진 판피류(멸종되었으나 많은 종이 라주로젠(Lazurogen)으로 복원됨), 극어류(마찬가지로 화석이나 라주로젠으로만 알려짐), 상어, 경골어류, 실러캔스, 폐어, 육기어류(실러캔스와 폐어뿐만 아니라 양서류, 파충류, 조류 및 포유류를 탄생시킨 물고기 포함)가 진화했다.
