 이미지 제공: Steve Bowers | |
| 다리 바퀴 탐사 벡(Vec) | |
의미 1
차축에서 회전하며 여러 개의 다리를 갖춘 구조물. 다리를 사용한 이동에 수반되는 스프링 동작이 바람직하지 않으면서도, 동시에 바퀴 달린 차량으로는 통과할 수 없는 지형을 탐색할 수 있는 능력을 유지해야 하는 응용 분야에서 사용됨.의미 2
관절 근처나 다리 끝과 같이 다리 어딘가에 위치한 바퀴. 바퀴가 작동할 수 있을 만큼 충분히 매끄러운 표면에서 구르는 데 사용됨. 다리 끝에 있는 바퀴는 회전할 수 없도록 잠글 수 있게 설계되어, 걷기나 달리기 동작을 수행할 때 다리를 위한 안정적인 발을 형성함. 다리 끝에 있는 일부 다리 바퀴는 유니버설 조인트를 통해 다리에 장착되어 바퀴가 옆으로 돌아갈 수 있음. 이러한 유형의 다리 바퀴는 일반적으로 바퀴 허브에서 또는 그 근처에서 방사되는 게코테크로 덮인 발가락을 가지고 있어, 바퀴가 옆으로 돌아갔을 때 접착성 등반 발로 기능할 수 있음.관련 문서
관련 주제
개발 노트
글: Johnny Yesterday
최초 게시일: 2006년 5월 22일
최초 게시일: 2006년 5월 22일