자유낙하 환경에서 개인 작업용으로 사용되는 소형 추진 유닛 | |
 이미지 제공: Steve Bowers | |
| 추력 장비가 확장되고 이펙터 프레임(Effector frame)이 수축된 추진 팩 | |
추진 팩은 제한된 기능의 이펙터 프레임, 압축 질소를 담은 두 개의 절연 연료 탱크, 추진 유닛, 그리고 제어 시스템으로 구성된다. 완전히 연료를 채운 개별 추진 팩 유닛의 질량은 26 kg(건조 중량 14 kg)이며, 단일 추진제 충전으로 평균 6시간 길이의 선외 활동을 지원할 수 있다.
이펙터 프레임
표준 프레임보다 성능은 떨어지지만, 추진 팩 이펙터 프레임은 다양한 크기의 여러 파지 사지를 돌출시켜 광범위한 사용자와 신체 구조에 맞출 수 있다. 이와 동일한 기능으로 추진 팩은 추진제 탱크를 재배치하여 좁은 공간을 통과하고, 고갈된 추진제 탱크를 교체하며, 다양한 크기와 모양의 물체에 부착할 수 있어, 필요에 따라 팩을 거의 범용적인 소형 화물 처리 장치로 전환할 수 있다. 추진 팩 시스템은 명령에 따라 완전 기능 이펙터 프레임과 원활하게 통합된다.연료 탱크
추진 팩 연료 탱크는 완전히 충전되었을 때 각각 6 kg의 질량을 가지며, 기본 추진제로 압축 질소를 포함한다. 스마트 물질 밸브와 적응형 배관 시스템은 추진 팩 형태 변화를 수용하고, 다른 추진제(사실상 압축된 합리적으로 비부식성인 모든 기체를 사용 가능)를 처리하며, 천공이나 손상된 하드웨어 주변을 수리하거나 우회하고, 필요 시 탱크 간 추진제를 전송하도록 자동으로 재구성된다. 표준 2개를 넘어 추가 추진제 탱크가 필요한 경우, 서로 접촉시키고 적절한 명령을 제공하기만 하면 개별 배관 및 제어 시스템을 통합된 전체로 원활하게 연결하고 결합할 수 있다.각 탱크의 외부는 유닛을 완전히 충전된 상태로 유지하기 위한 태양 집열기 역할을 하지만, 사용자의 우주복이나 빔 에너지 링크, 유도장, 또는 부착된 전력 케이블을 통해 유닛에 연결된 외부 에너지 원(다른 탱크 포함)에서도 전력을 끌어올 수 있다. 각 탱크는 미세 운석이나 기타 우주 잔해물에 의해 발생할 수 있는 천공을 폐쇄하고 밀봉하기 위해 신속하게 제자리로 흐르는 스마트 물질 층을 포함한다.
추진 유닛
추진 팩 추진 유닛은 사용자의 요구에 따라 재구성되도록 설계되었다. 설계는 장소마다 다를 수 있지만, 일반적인 구성은 각각 약 7 cm 직경의 6개의 구형 추력 유닛으로, 정상 확장 시 약 1미터 길이의 유연한 스마트 물질 '촉수' 끝에 부착된다. 각 촉수는 속이 비어 있으며 연료 탱크 배관 시스템에 연결되어 개별 추력 유닛으로 연료를 운송한다. 각 촉수는 자가 수리가 가능하며 좁은 공간에 맞추고, 손상된 추력기를 대신하거나, 필요 시 중심점에서 추력을 극대화하기 위해 길이와 위치를 변경할 수 있다.각 추력 유닛은 가상 육면체의 각 면에 하나씩 6개의 개별 추력 챔버를 포함한다. 연료 촉수와 접촉하면 그리고 적절한 명령이 주어지면, 추력 유닛은 부착되어 기밀 밀봉을 형성하며, 연결된 유닛 내의 스마트 물질 '근육'이 추진제 가스의 흐름과 방향을 제어하기 위한 펌프와 밸브로 작동한다. 연결된 추력 유닛은 5개 방향 중 어느 방향으로든 발사할 수 있으며, 유닛의 하나 이상의 추력기가 막히거나 손상된 경우, 연료 촉수에서 잠깐 밀봉을 해제할 수 있다. 촉수는 미세 사지를 돌출시켜 작동하는 추력 챔버가 적절히 방향을 맞출 수 있을 때까지 유닛을 회전시키고, 시스템이 비록 용량은 감소했지만 다시 작동을 시작할 수 있다. 물론 필요하고 사용 가능하다면 완전히 새로운 추력 유닛을 언제든지 부착할 수 있다.
추진 유닛은 전원이 꺼지거나 필요에 따라 촉수를 수축시키고, 기본 구성으로 육각형 배열로 확장한다.
제어 시스템
추진 팩 제어 시스템은 사용자의 DNI 및 엑소셀프(Exoself)와 인터페이스하도록 설계되었다. 처음 인터페이스할 때, 시스템은 사용자가 추진 팩을 자신의 신체의 직접적인 연장처럼 작동할 수 있게 하는 제어 프로그램 세트를 다운로드한다. 팩의 프로그램 제품군을 실행하는 사용자는 각 추력 유닛을 개별적으로 또는 모든 유닛을 함께 정신적으로 제어하고, 3차원으로 사고하며, 거리와 각도를 극도로 정확하게 판단할 수 있고, 국지적 수직의 부재로 인한 방향 감각 상실이나 불편함도, 여러 축에서 고속으로 회전할 때도 경험하지 않는다. 초기 다운로드 후, 팩 제어 프로그램은 사용자의 엑소셀프에 무기한 보존될 수 있으며 다시 다운로드할 필요가 없다.제어 시스템을 사용하여, 추진 팩은 개별 사용자, 원격 제어, 또는 탑재된 서브튜링 AI에 명령을 내리는 방식으로 작동할 수 있다. 팩은 사용자와 함께 또는 사용자 없이 작동할 수 있으며, 추가 장비, 보급품, 새 연료 탱크 또는 필요한 기타 물품을 운반하면서 자신(및 부착된 화물)을 특정 위치로 또는 특정 위치에서 조종할 수 있다.
관련 문서
관련 주제
개발 노트
글: Todd Drashner
최초 게시일: 2015년 3월 24일.
최초 게시일: 2015년 3월 24일.