 이미지 제공: Juan Ochoa와 Steve Bowers |
신축식 사지는 종종 에어카의 신축식 다리를 위해 원래 개발된 기술을 사용한다. 일반적으로 에어카 다리와의 기술적 차이는 길이를 따라 주기적으로 배치된 관절형 조인트와, 조인트 및 사지 말단 효과기에 동력과 데이터를 공급하기 위한 더 큰 동력 및 데이터 도관뿐이다. 신축 작용에 동력과 제어를 제공하는 도관 외에도, 동력 및 데이터 도관은 사지의 속이 빈 중심부 내부에 있으며, 사지 길이의 변화에 맞춰 자동으로 조정된다.
일부 설계에서는 전기 레이저나 레이저를 사용하여 전선이나 광섬유 없이 속이 빈 사지 중심부를 통해 데이터와 전력을 전송한다. 이 기술은 긴 사지가 회전하면서 굽어질 때 레이저가 가시선을 잃으면서 실패할 수 있다. 이 공학 기술은 일반적으로 긴 사지 설계에서 선호되지 않는다.
사지 관절은 높은 응력을 견디도록 제작되어 있어, 나머지 사지의 공간 효율적인 수납 능력을 갖추지 못한다. 단일, 이중, 삼중 축 관절이 사용되며 — 이중과 삼중이 가장 일반적이다. 신축식 사지의 관절은 공학적 절충안을 가지고 있다. 관절이 많을수록 사지가 더 유연하지만, 완전히 접힌 크기는 더 커진다. 적절히 설계된 사지는 상대적으로 유연하다: 3축 관절 끝에 2축 관절로 구성된 조인트 조립체는 사지가 자신에게 되접히도록 하며, 거의 두 개의 완전한 반구에 달하는 가리킴 범위를 가진다.
에어카 다리는 두께가 1센티미터, 직경이 몇 센티미터로 수납될 수 있으며, 완전히 신장되면 10미터까지 펼쳐진다. 동일한 직경과 1미터의 완전히 접힌 길이를 가진 신축식 사지(가능한 조인트의 길이 제외)는 10킬로미터까지 신장될 수 있다. 더 큰 사지 직경은 훨씬 더 큰 신장을 가능하게 한다. 이러한 극단적인 길이는 극저중력 또는 무중력 환경에서만 가능하다.
 이미지 제공: Steve Bowers와 Bing Image Creator | |
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글: Johnny Yesterday
최초 게시일: 2010년 12월 30일
최초 게시일: 2010년 12월 30일