갑오징어나 오징어 모양의 로봇 장치 | |
 이미지 제공: Steve Bowers | |
| Sepiiform 유형의 많은 변형 중 하나 | |
Sepiiform은 두족류에서 영감을 받은 가장 오래된 수중 이동 장치 설계 중 하나이며, 확실히 가장 흔하다. 처음에는 지구의 바다에서 인간과 AI가 조종하는 단순한 로봇이었다. 이제 sepiiform 원격 장치, 벡(Vec), 사이보그는 테라젠 스피어 전역의 가이안형, 유로판형, 판탈라시안형 행성 바다에서 발견된다.
설계자들은 기존 원격 조종 수중 이동 장치의 여러 결함과 비효율을 피하려고 생물학적 영감을 받은 설계를 사용했다. 목표는 속도, 지구력, 동력, 기동성에서 구형 모델을 능가하는 매우 다재다능한 로봇 플랫폼을 만드는 것이었다. 초기 채택자들은 대부분 과학 및 보존 단체였지만, 이러한 새로운 로봇 설계의 성공은 지구상에서 어업, 수중 건설, 인양, 감시 및 구조 분야로 상업적 사용이 급속히 확산되었고, 궁극적으로 목성형 위성들의 바다에서 지구 밖 용도로 사용되기에 이르렀다.
구조
표준 sepiiform 몸체는 표면적으로 갑오징어나 오징어를 닮았으며, 평평한 렌즈형 또는 원뿔형의 좌우 대칭 몸체에 추진 및 기동 지느러미가 있고, 한쪽 끝에는 둘 이상의 카메라 시스템과 짧은 조작 팔들의 집합이 있다. 대부분의 모델은 팔이 4개뿐이지만, 특정 sepiiform 설계의 목적에 따라 8개 또는 10개까지 달릴 수도 있다. 빠른 추진은 제트가 맡는다. 원래 설계는 덕트형 임펠러를 사용했지만, 그런 장치는 요즘 박물관 밖에서는 거의 볼 수 없다.sepiiform의 외부(기동 지느러미와 조작 팔 포함)는 맨틀이라고 불리며 일반적으로 부드러운 합성 근육으로 구성되어 있다. 원래는 단순하고 견고한 유압 시스템이었지만 현대 모도소폰트 산업에서 제작될 때는 대부분 nanoflex 기반이다. 내부에는 맨틀의 형태를 지지하고 제어 시스템, 전원 및 부력 제어를 포함하는 견고한 유닛이 수용되어 있다. 필요한 경우 이 유닛을 손상된 맨틀에서 제거하여 새 것에 삽입할 수 있다. 관찰 또는 조작 드론으로 사용될 때, sepiiform 원격 장치는 범위, 속도 및 조작 강도에 대한 요구 사항에 따라 길이가 30cm에서 최대 2미터까지 다양한 경향이 있다. 건설, 보안 및 전투 모델은 길이가 2미터부터 시작하여 다소 더 큰 경향이 있다.
가장 진보되고 강력한 설계('omegateuthis'와 'loligo ultimus'를 포함한 인기 있는 상업용 모델)는 대부분 궁극 근육으로 구성되어 있으며 마그매터 기반 에너지 저장 메커니즘과 심지어 마이크로 변환 반응로를 사용하여 충분한 전력을 제공한다. 이러한 모델들은 초공동 현상을 일으킬 만큼 충분히 빠르게 이동하고 상당한 거리를 비행할 수 있을 만큼 빠르게 수면 밖으로 튀어나갈 수 있지만, 엄청난 양의 강도와 속도는 일반적으로 심해 군사 및 보안 용도 또는 더 드물게는 전문 건설 및 인양 작업 밖에서는 불필요하며, 그때조차도 실용성보다는 과시용인 경향이 있다. 이러한 모델들은 리프나 바이테닉 오징어와 같은 일부 provolved 두족류 종에 의해 사이버네틱 또는 완전 업로드 vec 섀시의 기반으로 인기가 있으며, 제1 특이점 초지성 마음에 적합한 계산 기판도 지원할 수 있다.
더 작은 모델들은 종종 복부 흡반이나 geckotech 패치를 갖추고 있어, 자체 전력과 추진 시스템만으로 부족할 수 있는 장거리 또는 고속 이동 때 소유자나 모선에 붙을 수 있다. 많은 sepiiform들은 절단 또는 천공 도구, 음파 탐지기 시스템, 투광 조명 및 심지어 무기를 포함한 다양한 목적을 위해 추가 장치가 부착되어 있다.
사용
대부분의 sepiiform들은 기본적인 운동 제어와 항법 기능을 제공하기 위해 비지성 제어 시스템을 가지고 있지만, 더 높은 수준의 목표와 지시는 조작자가 제공한다. 이러한 제어 시스템 중 많은 것들은 업로드된(Uploaded) 수생 동물의 뇌를 기반으로 했으며, 종종 두족류이지만 때때로 물개나 수달 기반이기도 했다. 하지만 상당한 펌웨어 변경으로 인해 수년간 원격 장치를 강제로 지성으로 업그레이드하거나 다른 법적 수단을 통해 해방시키려는 다양한 시도가 제한되었다. 이러한 제어 시스템은 소유자가 환경에 훨씬 덜 적응되어 있거나 익숙하지 않더라도 sepiiform이 수중에서 매우 효과적으로 작동할 수 있게 한다.Sepiiform 원격 장치는 가장 일반적으로 '보조 드론'으로 사용되며 단독으로 또는 소유자를 밀접하게 따르고 수중 환경에서 기능하는 능력을 제한할 수 있는 다양한 결함을 보완하는 데 도움을 주는 소규모 그룹으로 작동된다. 많은 수생 선택진화(Provolve)들, 주로 고래류뿐만 아니라 기각류, 루트린 또는 악티 유래 종과 같은 다른 덜 흔한 클레이드들도 sepiiform을 이동식 handtech 장치로 사용한다. 특히 돌고래 우월주의자들 사이에서 널리 퍼진 개념은 인간형 팔, 즉 유전자 변형의 결과로 '자연스럽게' 자란 사지 형태이든, 사이버네틱 또는 유기 이식물이든 간에 단순히 보기 흉할 뿐만 아니라 인간 억압의 연장이며 궁극적으로 주로 인간 친화적인 해양 환경을 조작하는 데 유용하다는 것이다. 인간 조작자와 수중 환경에 잘 적응하지 못하지만 물체를 조작하는 데 문제가 없는 다른 종들은 sepiiform을 정찰병, 화물 운반체 및 추진 장치로 사용한다. 문어나 오징어 선택진화와 같은 손재주 있는 해양 종에 의한 사용은 덜 흔하지만, 더 큰 sepiiform은 여전히 건설 및 보안 목적으로 사용된다.
고래류 선택진화들은 청각 응답 신호로 음성 명령으로 구동되는 원격 장치를 뚜렷하게 선호하며(sepiiform의 음파 탐지기 장치는 더 제한된 청력을 가진 종에게 투광 조명과 유사한 이점을 제공한다), 향상된 인지 및 반향 정위 기관을 가진 고래류 수페리어는 DNI가 필요 없이 수십 개의 sepiiform 무리를 조율할 수 있다. 인간과 기각류 선택진화들은 초음파 또는 청록색 레이저 통신 채널과 함께 DNI 기반 제어 시스템을 더 자주 사용한다. 두족류 선택진화들, 특히 문어 유래 클레이드들(분산 지능 시스템에 대한 친화성이 더 큰 경향이 있음)은 원격 장치 자체의 펌웨어에 모든 작업을 맡기기보다는 sepiiform 원격 장치를 자신의 신체의 연장으로 저수준 제어한다.
DNI를 통해 제어될 때, 적절하게 증강된 소유자는 자신의 감각 영역을 지역 환경으로 크게 확장할 수 있지만 많은 비수생 종들은 이 정보를 처리하는 것이 상당히 어렵다고 생각한다. 두족류와 고래류 수페리어들은 종종 원격 감각기관을 사용하지만, 다른 종들은 이 데이터를 처리하고 기존의 시각적 또는 신경상징적 디스플레이에 오버레이하는 보조 소프트웨어를 사용하는 것을 선호하는 경향이 있다.
관련 문서
관련 주제
개발 노트
글: Ithuriel
최초 게시일: 2015년 2월 24일.
최초 게시일: 2015년 2월 24일.