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로보틱스는 제한적 AI와 기계공학을 결합한 분야로, 생체공학과 생체모방, 항법 시스템, 센서, 패턴 인식 기법, 서보, 분자전자공학, 실시간 제어, 자율 행동, AI류(Aioid) 소프트웨어, 가상현실 및 유틸리티 포그 시뮬레이션 등 다양한 하위 분야를 포함한다.
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원자력 시대 후반과 정보화 시대 초기, AI 의식이 개발되기 이전의 로보틱스는 산업용 로봇, 원격 조종 장치, 행성 간 탐사선에 국한되었으며 이들은 하위지각자(Sentient) 수준에도 미치지 못했다. 정보화 시대 중반 이후 튜링급 AI가 등장하면서 가정용 로봇, 동반자 시스템, 서비스 봇, 자율 주행 차량, 안벡(anvec) 등 다양한 발전이 이루어졌다. 행성 간 시대에 이르러서는 유틸리티 AI류, 러브봇, SCM, 자기복제 기계(노이만), 항성 간 탐사선, 지각자 차량, 초기형 메카, 벡이 개발되었다. 이후 제1연방(First Federation) 시기와 그 이후에도 발전은 계속되었다. 나노기술이 성숙하면서 로보틱스와 생명공학이 융합되었고, AI는 새로운 특이점(Singularity)를 돌파했으며, 항성 간 추진 기술의 진보는 완전히 새로운 세대의 우주선을 가능케 했다. 그 결과 통합 기계 시스템, 생체모방 및 물질모방 메카, 레플리컨트, 바이오봇, 벡 제국, 오토워들(Autowars)와 생체전쟁이 탄생했다. 오늘날 로보틱스와 로봇은 가장 하위지각자한 서비스 봇부터 초월지성(Transapient) 벡 AI 노드에 이르기까지 현대 문명의 필수 요소로 자리 잡았다. 이들 없는 삶은 상상조차 할 수 없다.
"로보틱스"라는 용어는 원자력 시대의 과학자이자 소설가 아이작 아시모프가 만들었다. 산업화 시대 후기의 소설가 카렐 차페크가 쓴 "로봇"이라는 단어에서 유래했다.
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| 생명체가 사는 세계에서 물을 채취하는 로봇 탐사선 | |
문서
로봇과 기타 기계, 그리고 사이보그나 벡 같은 소폰트가 흔히 사용하는 인공 근육 유사 소재다. 마이오머는 단순 형상기억 폴리머부터 이른바 궁극의 근육에 이르기까지 다양한 종류가 있으며, 강도와 내구성의 폭도 넓다.
힐러, 로보닥, 엑소닥 등 문화에 따라 다양한 이름으로 불린다. 자율 의료봇(오토닥)은 소폰트의 지시 없이 독립적으로 의료 처치와 치료를 수행하도록 설계된 봇의 한 종류다.
신체 부위의 모듈식 설계를 지향하는 벡 클레이드의 표현형 설계 철학이다.
박테리아, 네오젠 등 특정 명령을 수행하도록 변형된 생체공학 유기체다. 정보화 시대 중반부터 나노기술, 생산, 모니터링, 의학 등 다양한 분야에서 활용되어 왔다.
무기 기계 장치 대신 유기 부품으로 구성된 기계 또는 장치.
우주 개발, 건설, 포글렛 임무 등을 위해 설계된 중소형 모듈식 로봇이다. 각 유닛의 부피는 1mm3에서 1cm3 사이지만, 수 센티미터 크기의 유닛으로 구성된 버전도 있다.
로봇과 벡의 혁명적 해방 정치 운동.
기계적 기원을 가진 자기복제·자기수리 형태가 지배하거나 전적으로 구성하는 광대한 영역.
프랙탈 벡의 일종으로, 각 조작기가 자기 자신의 더 작은 복사본으로 분기되어 여러 스케일에 걸쳐 프랙탈 나무를 형성하는 유연한 로봇 구조체다. 보통 나노 스케일까지 뻗어 내려간다. 각 가지에는 운동 계산과 중앙 처리 부하 분산을 담당하는 분산 시스템이 내장되어 있다. SI:1 존재 다수가 현실과 교류하기 위해 이동형 부시봇을 사용한다.
원격 동굴 탐사 기술.
회전으로 자가 세척하는 광학 센서. 파편이 많은 환경에서 작동하는 벡, 봇, 또는 사이보그(Cyborg)에 널리 쓰이는 설계다.
로보소 등
일반적인 용법에서는 기계적·전자적·바이오닉 임플란트, 증강장치, 신경보조장치 같은 드라이웨어/하이로테크를 이용해 사이보그를 만드는 연구를 가리킨다. 기술적인 용법에서는 조절 피드백에 기반한 통신 및 제어 시스템을 연구하는 학문으로, 사회학·밈학·생물학·공학·인공지능·정보이론 등 여러 분야에 적용된다.
세포 크기의 봇. 또는 바이오나노 또는 바이오메소 기반으로 만들어지거나 성장한 유기 장치로, 생물 세포와 크기·형태가 같다. 인공적이지만 여전히 유기적인 세포로, 나노봇이나 메소봇처럼 명령을 내릴 수 있다.
뉴만이나 매드버트 류에서 진화한 것으로 추정되는 독특한 은신자 클레이드를 가리키는 명칭. 주로 고스트 넷을 통해 다양한 주제에 냉소적이고 비관적인 논평을 늘어놓는다. 상당한 정보 수집 능력을 갖추고 있으나, 집요한 질문에 엉성한 답변이 돌아오면 상대방에게 '씁쓸한 미소'를 선사하는 것으로 유명하다.
러다이트 클레이드나 가문과 관련된 Discwuzit 자기복제 군집을 가리키는 용어.
홈봇의 다른 명칭. 봇을 가리킬 때도, 가사 업무를 전담하거나 가정용 봇을 관리하는 벡을 가리킬 때도 쓰인다. 돔봇이라 불리는 벡은 문화적 맥락과 개인 성향에 따라 이 호칭을 직업 설명으로 받아들이기도 하고, 모욕으로 여기기도 한다.
이축 신축 스크롤-폴드 및 텔레스코픽-라멜라 구조(Biaxially Extensible Scrolling-Folds and Telescopic-Lamellae Architecture).
버려지거나 쓸모없어지거나 갈 곳 없는 벡 또는 봇을 통칭하는 일반 용어.
인간 세포 크기의 장치 본체에서 열두 개의 팔이 사방으로 뻗어 있는 메소봇. 팔 끝에는 그리퍼가 달려 있어 포글렛끼리 서로 붙잡아 더 큰 구조물을 형성할 수 있다. 지능을 갖추고 있으며 연산 능력을 서로 합쳐 분산 지능을 만들어 낼 수도 있다. 나노사이보그에 널리 쓰이며, 포글렛 기술을 기반으로 한 포스트휴먼 문명도 여럿 존재한다. 예측 불가능한 상승이나 전복의 가능성 때문에, 많은 폴리티가 포글렛 클레이드를 경계한다.
많은 이들이 프랑켄슈타인 이야기를 실제 역사로 알고 있다. 학자들은 이를 산업 시대 말기 옛 지구에서 나온 경고의 우화로 규명했다. 창조된 소폰트, 특히 불행한 존재는 자신을 만든 이를 경멸하고 나아가 파괴하려 할 수도 있다는 내용이다.
옴니봇의 일종. 다양한 도구를 밖으로 뻗어 낼 수 있는 이동형 스마트 물질 덩어리로, 흔히 젤 형태를 띤다.
AI가 조종하는 유틸리티 메사이트(대형 포글렛). 대개 즉흥적으로 조립된 임시 구조물이다. 초월지성 존재가 물리 세계를 조작해야 하는데 근처에 아바타가 없을 때, 주변의 하드웨어를 닥치는 대로 끌어모아 형태를 만들어 작업에 투입하는 방식이다. 여건이 좋고 소프트웨어 애드온이 갖춰지면 모도소폰트 AI도 템플릿 배열에서 '표준형' 골렘을 만들 수 있지만, 초월지성 AI의 즉흥적 능력에는 미치지 못한다. 골렘은 옛 지구 유대 신화에서 온 용어다.
동반형 경비 로봇.
고어(古語) 용법에서는(행성간 시대 및 제1연방 시대) "가정용 로봇" 또는 "홈 로봇"의 준말.
크기 1mm 미만에서 10cm 이하의 소형 로봇. 자율형이든 반자율형이든, 지각자든 아니든 관계없이, 외형과 내부 구조 모두 곤충 형태로 설계되는 경우가 많다.
뉴만, 하이로나노생태계, 그 밖의 무기 유기체나 생태계에서 나타나는 기계적 비생물학적 생명. 실제로는 바이오테크와 바이오나노테크의 편재성으로 인해 M-생명, B-생명, A-생명이 서로 융합되는 경향이 있다.
메소 스케일(일반적으로 10-7~10-6 m) 크기의 자율 장치 또는 구조물. 지각자 여부와 무관하다. 포글렛이나 사이토봇처럼 큰 나노 장치가 해당된다. 유기·생물학적, 기계적·에이오이달, 또는 그 둘의 혼합 형태일 수 있다.
정보 시대 및 행성간 시대에 쓰이던 기계식 마이크로봇 또는 메소봇을 가리키는 용어.
마이크로 크기(10-6 m)의 자율 장치. 나노봇보다 크고 육안으로 보이는 봇보다 작다. 상한선은 보통 1밀리미터로 임의 설정된다. 마이크로봇은 감시, 수리, 나나이트 운반 및 생산, 스마트 소재 등 다양한 용도에 활용된다.
나노기술 기반의 접이식 로봇.
현미경 수준 또는 그에 근접한 크기의 유기·기계식 로봇. 대체로 거미류와 유사한 형태다. gnatbot과 비슷하지만 날지 않고 기어다닌다는 점이 다르다.
밀 낟알 크기의 마이크로봇으로, 서로 연결되어 다양한 기능적 형태를 이룰 수 있다.
하위 지각자 수준의 생체기계. 조이픽 생명정치체(Zoeific Biopolity)를 비롯한 여러 곳에서 널리 사용된다.
외계 종족 무우가 사용하는 생물학적 로봇.
분자 또는 나노 크기의 장치를 가리키는 총칭. 생체나노든 물리나노든 구분하지 않으며, 반응성 나노입자 집합체를 말한다.
현미경 수준 또는 분자 크기의 기계적(비생물적) 장치를 가리키는 총칭. hylonanite나 나노봇이 그 예다. 중요한 점은, 나노머신(그리고 나나이트 일반)이 반드시 나노 크기일 필요는 없다는 것이다. 나노 크기의 물체를 다룰 수 있는 마이크로 크기 기계도 나노머신에 해당한다.
범용 비행 로봇 플랫폼.
빛으로 구동되는 건식 나노 또는 합성나노 로봇. 자율적으로 성장하고 번식할 수 있으며, 대체로 고착성이거나 이동이 제한된다. 생물계의 식물과 동등한 역할을 한다는 점에서 이 이름이 붙었다.
Polypedal pot은 AT 1세기 말부터 현재까지 이어지는 기발한 로봇의 한 종류다. 이름 그대로 다리가 달린 이동식 용기로, 보통 식물이나 고착성 동물을 담아 기른다.
테라젠 역사상 최초로 실용화된 자율 봇. 테라젠 설치류의 일부 특성을 모방한다.
인공지능을 기계 제어에 응용하는 분야. 로봇과 벡을 설계·제조하는 예술, 과학, 기술을 포괄한다.
오징어나 갑오징어 형태를 본뜬 로봇 장치.
생물학적 로봇. 유기 성분만으로 만들어진 alife로, 탄소 기반이든 이색 화학 기반이든 여느 생명체처럼 살아있다. 지능 등급은 하위 지각자부터 초월지성까지 다양하다.
현대 AI 용어. 진정한 AI에는 개체 생존과 연결된 동기 시스템이 필요하다는, 인간 프로그래머들 사이의 믿음을 가리킨다.
절지동물 크기의 소형 봇. 간혹 사이보그·네오젠·합성나노 구조체이기도 하다. 인공지능이 아닌 인공 본능으로 작동하며, 곤충처럼 상당히 복잡한 창발적 행동을 보인다. 대부분의 현대 기계생태계에서 어디서나 볼 수 있다.
최소 길이 대비 극단적으로 늘어날 수 있는 로봇 팔다리.
가상 인격이나 그 밖의 비물질 존재의 정신을 일시적으로 담기 위해 사용하는 봇 또는 biobot 신체.
인공으로 만든 매우 강력한 근육형 기계.
얼티밋 머슬들을 설계에 통합한 벡.
정보화 시대 말기의 일상 기술.
개발 노트
글: M. Alan Kazlev
최초 게시일: 2001년 12월 22일.
최초 게시일: 2001년 12월 22일.
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